9P78-1
9P78-1 (russisk Самоходная пусковая установка (СПУ)) er ei sjølvdriven avfyringsrampe for missil basert på køyretøyet MZKT-7930. Det er eigna til vakthald, transport og førebuing til avfyring av to missil. Køyretøyet veg 42 tonn og kan ta nyttelast på 19 tonn. Maxfart på vegar er 70 km/t og 40 km/t utanfor veg. Med full drivstofftank kan køyretøyet køyra 1000 km på veg. Det krev berre eit mannskap på 3 for å utføra ei avfyring.
