Årvågfjorden er ein fjord i Aure kommuneNordmøre. Fjorden strekkjer seg 6 km austover til Årvågen i botn av fjorden.

Årvågfjorden sett frå Brekka.

Fjorden har innløp ved det søraustlege hjørnet til Skardsøya mellom Espneset i nord og Klakkmyra i sør der Dromnesundet frå nord møter Torsetsundet frå vest. Bortsett frå Årvågen inst i fjorden ligg fleire gardar langs fjorden. På sørsida finn ein Klakkmyra, Gjela, Bakkmyr og Nerbakk og på nordsida Hellandet og Haugen.

Fv364 går langs sørsida av fjorden.