65°36′53″N 12°03′57″E / 65.61472°N 12.06583°E / 65.61472; 12.06583 Ylvingsfjorden er ein fjord i Vega kommune i Nordland. Fjorden ligg mellom sjølve Vega i vest og øya Ylvingen, som fjorden har fått namn etter, i vest. Han byrjar ved Nefsholman i sør og strekkjer seg 8 km nordover til Igerøy. Frå Igerøy går det ferje både søraustover til Ylvingen og vidare til Horn, og nordvestover til Tjøtta.

Sør for Ylvingsfjorden ligg Vegafjorden og nordvest for Ylvingen ligg Mindværfjorden.

Riksveg 839 går langs dei nordlege delane av fjorden.