Rossøyfjorden er ein fjord i Nærøysund kommune i Trøndelag. Fjorden ligg på nordsida av Arnøya og strekkjer seg 3 km austover til Varøyholmen.

Fjorden har startar i vest ved Rossøystraumen, som går mellom fastlandet i nord og Litl-Arnøya i sør. Fv545 kryssar sundet via ei bru. På nordsida av fjorden går Vågevågen inn til grenda Skillingstad.

Arnøyfjorden ligg på sørsida av Arnøya.

64°48′3.4632″N 11°16′25.280″E / 64.800962000°N 11.27368889°E / 64.800962000; 11.27368889